Esther Tschimpke sang bereits mit 8 Jahren im Mädchenchor Hannover, in dem sie später auch solistisch tätig war. Nach ihrem abgeschlossenen Lehramtsstudium an der Hochschule für Musik, Theater und Medien Hannover, welches sie mit Hauptfach Gesang bei Prof. Mechthild Kerz studierte, nahm sie zum Wintersemester 2019/20 das Masterstudium „Gesang in freiberuflicher Tätigkeit“ in der Hauptfachklasse von Prof. Markus Schäfer auf. Impulse gaben ihr darüber hinaus der Unterricht bei Ania Vegry sowie Meisterkurse, unter anderem für Alte Musik bei Paul van Nevel. Esther Tschimpke wurde als Aushilfe unter anderem beim Brahmschor Hannover, Eranos Ensemble, Das Vokalprojekt und dem Norddeutschen Figuralchor engagiert und ist zudem in Hannover und Umgebung als Stimmbildnerin und Gesangslehrerin tätig. 2017 durfte Sie an dem Schola-Programm beim Rundfunkchor Berlin teilnehmen. Seit 2017 singt sie im Collegium Vocale Hannover, wo sie regelmäßig auch solistische Aufgaben übernimmt.