Stefan Behr studierte Sozialpädagogik in Darmstadt und Theaterpädagogik in Bayern. Er lernte Regie bei Mario Del Gado/Peru. Theater Anu begründete er 1998 und ist gemeinsam mit Bille Behr künstlerischer Leiter. Seit 1993 konzipiert und kuratiert er das internationale Straßentheaterfestival „Gassensensationen“ in Heppenheim. Im Bundesverband Theater im Öffentlichen Raum moderiert er die Gruppe „Querdenken“.